在 ZigBee 网络中，定义了三种网络角色，分别是 Coordinator（网络协调器节点）、Router （网络路由器节点）、End Device（网络终端节点）。
Coordinator（网络协调器节点）：
负责网络的建立（WPAN Formation）及网络地址（Short Address）的分配。
Router（网络路由器节点）：
负责找寻、建立及修复资料包路由路径（Routing Path），并负责转送资料包，同时也可配置网络地址（Short Address）给子节点。
End Device（网络终端节点）：
只能选择加入已经形成的网络，一般用于数据采集设备。
